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针对棉花加工过程中工作负荷不稳定、轧花机经常出现棉卷堵塞的问题，以PLC控制技术为中心，通过编程软件，采用自学习模糊控制器对PID参数进行在线自适应调整，调节控制轧花机中喂料电机的变频器输入电压，使喂料电机速度跟随轧花机负荷的大小而自动变化，实现了智能喂料。系统运行结果表明：轧花机主机的稳速运行不受棉花等级、潮湿程度等因素影响，这样稳定了轧花生产，大大减少了棉卷堵塞现象。