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智能系统中,寻找行驶路径分为对静止物和运动物的绕行.避开静止物时,从起点到终点拉一直线,遇到障碍物即顺时针绕行,碰到直线后再沿直线行驶,可到达终点.避开运动物是,相遇时先等待,若运动物挪开,仍按原路径前进;超时,则比较其优先级,低者等待,高者按避开静止物方法重新计算行走路径.
智能系统中行驶路径的查找方法
【摘 要】
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智能系统中,寻找行驶路径分为对静止物和运动物的绕行.避开静止物时,从起点到终点拉一直线,遇到障碍物即顺时针绕行,碰到直线后再沿直线行驶,可到达终点.避开运动物是,相遇时
【机 构】
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淮阴工学院计算机工程系
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2005年1期
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