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对水下机器人作业区探测这一特定问题进行了理论分析,针对目前覆盖式路径规划方法存在的不足,提出适用于本文任务要求的水下机器人覆盖式作业区探测方法,设计了基于模糊控制规则的水下机器人作业区探测策略.该方法不需环境模型,解决了传统的覆盖式路径规划方法不能用于未知环境的局限性.仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性.