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【摘要】PLC技术在控制系统中的使用大大地提高了提升机的控制性能，也提高了系统自动化水平和安全可靠性，有利于提高系统的运行效率，促进矿井的安全、和谐、健康发展。
【关键词】PLC技术；自动化控制系统
一、PLC与传统的继电器的区别
（1）传统的继电器控制就开关问题能够很好的进行控制工作，但是PLC则不仅可对开关量进行有效控制，还能对模拟量进行控制，同时与计算机形成全面的网络，顺利完成对不同级的积极控制。
（2）传统的继电器控制线路的组成是诸多的硬件继电器，而PLC放弃硬件继电器选用很多“软继电器”来组成系统。正常来说，传统继电器的成分使其拥有强大的抗外界干扰的能力，然而由于加入了大量的机械触点，从而使得物理方面机械疲劳、尘埃的隔离性及电弧带来的波动，系统程度直线下降。PLC采用逻辑运算微电子来进行无机械触点技术，难度复杂系数相对较大的由PLC内部运算器进行控制完成，所以其具有较长的使用周期，稳定性较高。（3）容易操作简单的编程和更为直观编程。这种可以引入程控器更利于该程序面向用户，进行市场推广，使用梯形图语言来实现控制的全部过程。
（4）拥有较好的适应性能。继电器控制主要还是通过硬件将元件之间连接起来来实现工作程序，只能在线路中实现控制功能。然而PLC的控制功能则不是通过线路而是编程来决定工作流程。当有要求对控制进行修改更新时候，则只需要将程序修改为匹配即可。使用很是方便灵活。特别值得一提的是，可编程控制器产品正向着更为符合量化标准的方式执行，目前已经达到标准化、系列化、模块化。进行远程方面的基本控制。
（5）功能方面很强大，接口组织技术完善。当今引用模拟和数字的双料输出输入程序使可编程控制器具有更为细致化的功能运转、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、自检、记录和显示等功能。在控制水平上有了进一步的提升，接口处给用户提供了更为广阔的发挥使用空间，在各种设备之间可以进行不同的转换和连接，现可以与传统的继电器接触器及电磁阀等进行直接连接，使用更为方便和兼容。
（6）在继电器控制线路中，当电源接通时线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是很短暂的。
二、PLC控制系统
PLC作为控制核心和网络系统的主站，它承担着整个提升机电控系统的数据采集、数值运算、信号处理、通信控制、系统管理及自检、诊断等任务，其在电控系统中的位置非常重要。通常需要配置不少于两套的PLC，一套为主控PLC，另一套为监控PLC，二者互为监视、比较和备用。同样两套PLC，最为先进的是按全级别热备冗余（电源冗余、CPU冗余、控制网络冗余、上位计算机冗余等）配置和采用标准以太网通信。PLC控制系统的技术发展新动向。
（1）主CPU时刻更新备用CPU，主CPU故障时，备用CPU能给切换（小于10ms）。这就意味着双CPU在任何时刻都具有完全相同的程序、状态而热备冗余，从而具有最高级别的系统可靠性。
（2）热备冗余的切换，不影响系统操作和运行、不丢失数据和程序、不导致增量输出和误动作，最大限度地避免了因硬件故障而造成的停机现象。
（3）每个CPU上集成有以太网接口（可冗余配置），能很方便地连接上位计算机系统，可作为操作员站、工程师站、管理站及更高层次的应用。控制器是按标准以太网协议通信、编程及组态，传输速率达l0Mbids，符合当今自控领域内的技术与“信息高速公路”相结合的发展主流。
（4）每个CPU上集成有两个RS-232C接口，可以按Modbus协议与第三方的只能设备通信，如与高压开关柜内的电力监控单元通信，能方便地实现四遥（遥测、遥控、遥信、遥调）功能而无需增加任何硬件开销。
（5）可扩展的通信接口，能方便地与全数字直流传动、交频器等通信，传动控制将不再依赖I/0信号，而是借助数据报文过程进行数据交换，J十且通信介质采用光缆，具有最高级别的抗十扰能力。
三、控制保护PLC功能
控制保护PLC根据外部输人的有关开关量、模拟量、光电编码器脉冲等信号进行逻辑运算、数值运算，完成提升机的启动、运行、停车等整个提升过程的运行控制及保护，主要功能有：行程控制、提升控制及中间闭锁、安全回路控制、井筒信号控制及联锁、过卷监视及控制、速度监视及控制、速度包络线监视及控制、逐点的速度监视及控制、液压站控制和恒减速控制、钢丝绳滑动监视及控制、传动装置监视及控制、闸瓦磨损监视及控制、电源故障监视及控制、控制系统故障监视、报警及控制、故障诊断、记录、过电压保护、过电流保护、错向保护等功能，为了提高PLC控制保护功能的可靠性，对于关键的故障监测点，应采取多通道、多元件及软件、硬件并用等手段，实现“多重化”的控制保护功能。
四、数字提升机自动化控制系统的应用
（1）数字化的调节操作。数字化的调节是以 PLC 为主要核心构件，对于机器的保护可以说是很全面，外围设备也做到了一定的水平。其主要工作优势是能够使提升机的工作速度加快以及对电流双闭环调节，另外能够对电路中的回路起到保护作用。
（2）安全、可靠的网络化控制。整体的电力控制部分是借助网络的联通来进行有效的交流和信号传送，需要注意的是要将现场的各种客观条件考虑到设备安装过程中，要尽量保证成本的最低消耗。通过网络的传输能够最大程度降低传送信息的时间及能够保证稳定性。新增加的 PLC 在安装到使用中不仅能够使其特有的基本功能得以发挥，另外还能够代替原有的继电器发挥同样的作用。通过对基本程序的电子化数字化的匹配丰富来实现使用传统继电器无法完成的一些操作。
五、PLC技术在煤矿提升机自动化控制系统中的应用
近年来，我国的变频技术发展迅速而且日益成熟，调速更加的方便，性能更加的优良而且具有较高的可靠性，被广泛的应用于各个领域。可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，能够进行逻辑运算、顺序控制以及算数运算等操作，具有适应性强、编程简单、抗十扰强的优点。采用PLC控制变频器，与传统的继电器控制相比，提升机制动更加平稳，操作更加简单，提高了控制精度，降低了生产过程中的故障率。下面是阐述PLC在安全回路控制中的应用。PLC的安全回路设计主要是出现机械、电气故障，控制提升机进人安全保护状态，确保工作人员和设备的安全，主要有以下几种保护措施：（1）报警显示。会在工作参数出现异常时，如当冷却器温度过高时，保护系统进行报警显示。（2）二次不能开车。当提升机的设备出现异常，有电机绕组过热，提升机不能进行再次的启动。（3）立即电气制动。当提升机在工作中，出现故障时，提升机将立即进行制动，停止运行。（4）立即安全制动。安全制动是保护系统的最后环节，当提升机或是安全回路本身出现故障时都能准确地实施安全制动。
六、结论
随着数字控制技术的发展和PLC技术水平的提高，PLC技术在提升机控制系统中的应用越来越广泛。数字监控器也逐渐取代了机械式监控器和井筒开关，并作为提升机安全运行的后备保护，在提升机的生产过程中发挥的作用也越来越大。PLC技术在控制系统中的使用大大地提高了提升机的控制性能，也提高了系统自动化水平和安全可靠性，有利于提高系统的运行效率，促进矿井的安全、和谐、健康发展。
参考文献
[1]何浩. PID技术在选煤自动化控制方面的使用[J]. 内蒙古煤炭经济，2013，05：121-122.
[2]杜玉发. PLC技术在矿山机电控制中应用研究[J]. 黑龙江科技信息，2013，13：51.
【关键词】PLC技术；自动化控制系统
一、PLC与传统的继电器的区别
（1）传统的继电器控制就开关问题能够很好的进行控制工作，但是PLC则不仅可对开关量进行有效控制，还能对模拟量进行控制，同时与计算机形成全面的网络，顺利完成对不同级的积极控制。
（2）传统的继电器控制线路的组成是诸多的硬件继电器，而PLC放弃硬件继电器选用很多“软继电器”来组成系统。正常来说，传统继电器的成分使其拥有强大的抗外界干扰的能力，然而由于加入了大量的机械触点，从而使得物理方面机械疲劳、尘埃的隔离性及电弧带来的波动，系统程度直线下降。PLC采用逻辑运算微电子来进行无机械触点技术，难度复杂系数相对较大的由PLC内部运算器进行控制完成，所以其具有较长的使用周期，稳定性较高。（3）容易操作简单的编程和更为直观编程。这种可以引入程控器更利于该程序面向用户，进行市场推广，使用梯形图语言来实现控制的全部过程。
（4）拥有较好的适应性能。继电器控制主要还是通过硬件将元件之间连接起来来实现工作程序，只能在线路中实现控制功能。然而PLC的控制功能则不是通过线路而是编程来决定工作流程。当有要求对控制进行修改更新时候，则只需要将程序修改为匹配即可。使用很是方便灵活。特别值得一提的是，可编程控制器产品正向着更为符合量化标准的方式执行，目前已经达到标准化、系列化、模块化。进行远程方面的基本控制。
（5）功能方面很强大，接口组织技术完善。当今引用模拟和数字的双料输出输入程序使可编程控制器具有更为细致化的功能运转、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、自检、记录和显示等功能。在控制水平上有了进一步的提升，接口处给用户提供了更为广阔的发挥使用空间，在各种设备之间可以进行不同的转换和连接，现可以与传统的继电器接触器及电磁阀等进行直接连接，使用更为方便和兼容。
（6）在继电器控制线路中，当电源接通时线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是很短暂的。
二、PLC控制系统
PLC作为控制核心和网络系统的主站，它承担着整个提升机电控系统的数据采集、数值运算、信号处理、通信控制、系统管理及自检、诊断等任务，其在电控系统中的位置非常重要。通常需要配置不少于两套的PLC，一套为主控PLC，另一套为监控PLC，二者互为监视、比较和备用。同样两套PLC，最为先进的是按全级别热备冗余（电源冗余、CPU冗余、控制网络冗余、上位计算机冗余等）配置和采用标准以太网通信。PLC控制系统的技术发展新动向。
（1）主CPU时刻更新备用CPU，主CPU故障时，备用CPU能给切换（小于10ms）。这就意味着双CPU在任何时刻都具有完全相同的程序、状态而热备冗余，从而具有最高级别的系统可靠性。
（2）热备冗余的切换，不影响系统操作和运行、不丢失数据和程序、不导致增量输出和误动作，最大限度地避免了因硬件故障而造成的停机现象。
（3）每个CPU上集成有以太网接口（可冗余配置），能很方便地连接上位计算机系统，可作为操作员站、工程师站、管理站及更高层次的应用。控制器是按标准以太网协议通信、编程及组态，传输速率达l0Mbids，符合当今自控领域内的技术与“信息高速公路”相结合的发展主流。
（4）每个CPU上集成有两个RS-232C接口，可以按Modbus协议与第三方的只能设备通信，如与高压开关柜内的电力监控单元通信，能方便地实现四遥（遥测、遥控、遥信、遥调）功能而无需增加任何硬件开销。
（5）可扩展的通信接口，能方便地与全数字直流传动、交频器等通信，传动控制将不再依赖I/0信号，而是借助数据报文过程进行数据交换，J十且通信介质采用光缆，具有最高级别的抗十扰能力。
三、控制保护PLC功能
控制保护PLC根据外部输人的有关开关量、模拟量、光电编码器脉冲等信号进行逻辑运算、数值运算，完成提升机的启动、运行、停车等整个提升过程的运行控制及保护，主要功能有：行程控制、提升控制及中间闭锁、安全回路控制、井筒信号控制及联锁、过卷监视及控制、速度监视及控制、速度包络线监视及控制、逐点的速度监视及控制、液压站控制和恒减速控制、钢丝绳滑动监视及控制、传动装置监视及控制、闸瓦磨损监视及控制、电源故障监视及控制、控制系统故障监视、报警及控制、故障诊断、记录、过电压保护、过电流保护、错向保护等功能，为了提高PLC控制保护功能的可靠性，对于关键的故障监测点，应采取多通道、多元件及软件、硬件并用等手段，实现“多重化”的控制保护功能。
四、数字提升机自动化控制系统的应用
（1）数字化的调节操作。数字化的调节是以 PLC 为主要核心构件，对于机器的保护可以说是很全面，外围设备也做到了一定的水平。其主要工作优势是能够使提升机的工作速度加快以及对电流双闭环调节，另外能够对电路中的回路起到保护作用。
（2）安全、可靠的网络化控制。整体的电力控制部分是借助网络的联通来进行有效的交流和信号传送，需要注意的是要将现场的各种客观条件考虑到设备安装过程中，要尽量保证成本的最低消耗。通过网络的传输能够最大程度降低传送信息的时间及能够保证稳定性。新增加的 PLC 在安装到使用中不仅能够使其特有的基本功能得以发挥，另外还能够代替原有的继电器发挥同样的作用。通过对基本程序的电子化数字化的匹配丰富来实现使用传统继电器无法完成的一些操作。
五、PLC技术在煤矿提升机自动化控制系统中的应用
近年来，我国的变频技术发展迅速而且日益成熟，调速更加的方便，性能更加的优良而且具有较高的可靠性，被广泛的应用于各个领域。可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，能够进行逻辑运算、顺序控制以及算数运算等操作，具有适应性强、编程简单、抗十扰强的优点。采用PLC控制变频器，与传统的继电器控制相比，提升机制动更加平稳，操作更加简单，提高了控制精度，降低了生产过程中的故障率。下面是阐述PLC在安全回路控制中的应用。PLC的安全回路设计主要是出现机械、电气故障，控制提升机进人安全保护状态，确保工作人员和设备的安全，主要有以下几种保护措施：（1）报警显示。会在工作参数出现异常时，如当冷却器温度过高时，保护系统进行报警显示。（2）二次不能开车。当提升机的设备出现异常，有电机绕组过热，提升机不能进行再次的启动。（3）立即电气制动。当提升机在工作中，出现故障时，提升机将立即进行制动，停止运行。（4）立即安全制动。安全制动是保护系统的最后环节，当提升机或是安全回路本身出现故障时都能准确地实施安全制动。
六、结论
随着数字控制技术的发展和PLC技术水平的提高，PLC技术在提升机控制系统中的应用越来越广泛。数字监控器也逐渐取代了机械式监控器和井筒开关，并作为提升机安全运行的后备保护，在提升机的生产过程中发挥的作用也越来越大。PLC技术在控制系统中的使用大大地提高了提升机的控制性能，也提高了系统自动化水平和安全可靠性，有利于提高系统的运行效率，促进矿井的安全、和谐、健康发展。
参考文献
[1]何浩. PID技术在选煤自动化控制方面的使用[J]. 内蒙古煤炭经济，2013，05：121-122.
[2]杜玉发. PLC技术在矿山机电控制中应用研究[J]. 黑龙江科技信息，2013，13：51.