陆地上的“阿波罗计划”

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百度无人驾驶汽车车队

  在长沙梅溪湖附近,经常停靠着一辆辆白色的汽车。
  除了车顶的塔状雷达,外观与普通SUV无异,但车内却暗藏“玄机”。乘客入座后,车辆开始启动,虽然驾驶座上有人,但他却不是司机,双手不握方向盘。起步、加速、减速、让行、转弯等各种操作,全部由汽车自行完成。
  这辆车的名字叫Apollo Robotaxi,是百度在长沙落地运营的无人驾驶项目。“坐在上面很安心,整体驾驶风格偏安全优先。”第一批尝鲜的长沙市民对无人计程车的评价很高。Robotaxi自去年运营至今,一直保持着零事故。
  以自动驾驶为首的智能交通理念自诞生以来,这条路上已有不少先行者。参与未来的交通体系与出行方式的升级浪潮,已成为全球巨头布局与博弈的关键点。以5G、人工智能、大数据等数字科技为基础的计划,鼓励参与者在顶层设计层面建立、健全一整套智慧交通解决方案。
  今年4月诞生的百度Apollo“ACE交通引擎”,无疑为“新基建”指明了方向。

“聪明车”遇“聪明路”


  北京到上海的高铁,能不能再快一点?上下班的路上,可不可以不要那么堵?高速路驾驶,有没有不疲惫的方法?
  在交通便捷度和舒适度的追求上,人类从未停止过。或是改变车,或是改变路,人们始终在探索更好更快的方式。人工智能、5G、大数据云计算、工业互联网、卫星系统、新能源充电桩等技术领域的发展,给了人们进一步升级交通的机会。
  从交通强国的建设来看,科技的作用无需多言。新科技和交通运输产业的结合,让新装备和新产业的诞生顺理成章。而名为“新基建”的春风,让这把火烧得更加旺盛。
  在2020世界人工智能大会 (WAIC)上,百度创始人、董事长兼CEO李彦宏提到,“新基建”可以看成是人类在进入智能经济和智能社会前的大型基础设施扩张工程。它有很大的希望会在中国率先掀起全面人工智能化的潮流。以人工智能为核心的新基建,将在交通、能源等领域大大提升效率,推动经济增长。
  智能交通发展的核心是要做好自动驾驶,以及相应而来的车路协同方案。在推动自动驾驶测试和落地的过程中新的问题会接踵而来,包括第一重要的安全问题,而这对于科技的要求几近苛刻,只有拥有强大的地盘技术才能支撑起项目的实现,具体而言,即AI技术、网联技术、丰富的生态和数据资源。
  当然,“聪明的车”单打独斗必然行不通,道路是车的日常生活环境。当单车智能发展到一定阶段,还需要“车路协同”,让“聪明的车”驶上“智慧的路”。
  车路协同好比赋予了自动驾驶车辆非常可靠的第六感,让智能车在自动驾驶中不仅能自主控制车辆本身的运转和决策,还能依靠与外界路面环境的互动反馈,及时调整行车方案。这些是单靠智能车所无法做到的。
  乘势新基建而来的智能交通注定带有独特的中国基因,智能交通必然是牵一发而动全身。除了技术方面的发展,它对于公共资源、公共政策法规以及城市整体的基础设施升级改造都有极高的要求。
  越是人工智能、数据与信息技术发展的时代,越不能忽视自动驾驶的本质还是车。随着自动驾驶的发展,它对于车的硬件和工程制造能力要求会有很大的变化,车的结构、控制方式等都有所不同。因此汽车工业的技术积累必然要与AI智能技术同步,才能实现并驾齐驱。

引擎,点火


  百度发布的“ACE智能交通引擎”,究竟是一个什么样的东西?
自动驾驶和车路协同两大引擎在数字一体化基础上强势发力,让“聪明的车”和“智慧的路”双剑合璧,力求全面激活ACE交通引擎的运转。

  百度集团副总裁、智能驾驶事业群组(IDG)总经理李震宇给出了解释,“数字底座,车路协同和自动驾驶的两个引擎平台,是百度的核心竞争力”。结合“1 2 N”的总体架构来看,ACE智能交通引擎”像是一个完整的基础设施体系。
  “1”是一个数字底座,代表交通基础设施。比如提供亚米级的AR实景导航的百度地图、提供综合性的车联网解决方案的小度车载OS,以及飞桨和百度智能云都是其中的一部分。
  修建房屋需要坚实的地基,打造一个优秀的智能交通系统也需要过硬的技术支撑。ACE交通引擎的主要技术支持来自百度地图、百度智能云、小度车载OS、飞桨等平台,这四大数字底座支持“车、路、云、图”在交通基础设施层面达到融合互通。
  简单来说,这个数字底座“智能化”了基础设施,这种赋能使得智能交通有了最初的落脚点。
  “2”指的是两个智能引擎—Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。率先在长沙落地的Apollo Robotaxi是个佐证,百度在自动驾驶技术上是保持绝对领先的。
  经过三年发展,Apollo生态合作伙伴几乎囊括全球所有的主流汽车制造商。截至目前,Apollo 拥有自动驾驶路测牌照数150张、全球智能驾驶专利1800件、测试里程600万公里、全球开发者36000余名、开源了56万行代码。
  优秀的车路协同,可以让汽车拥有“眼观六路、耳听八方”的能力,反过来也能让道路更懂汽车。例如,路侧感知设备可以采集全局路网图像,并且将信息播发给车辆,从而形成超视距感知能力,克服视觉盲区。
  “N”代表的是无限的应用生态。ACE交通引擎和多个部门深度融合,通过智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能出租、自主泊车等N个应用生态,将百度互联网思维下的智能交通渗透到城市交通的各个方面,真正有效地推动现代化智能交通体系的建立。
  有了新基建风向标,百度的野心似乎更大了,它希望通过车路协同让自动驾驶走得更遠。一边冀望于车路协同让车的决策更聪明,更安全;另一边,它也显露了推动规模化智能车规模化的决心。自动驾驶和车路协同两大引擎在数字一体化基础上强势发力,让“聪明的车”和“智慧的路”双剑合璧,力求全面激活ACE交通引擎的运转。
百度Apollo自动驾驶标定与维护中心标定间

为何攀登“珠峰”?


  交通是一个城市的血管,一个城市的交通效率也部分决定了这座城市的运转效率和生活幸福感。
  未来一套优良的智能交通方案,正是奠定城市交通的重要基石。具备完善的全栈式从车到路的解决方案,提升智能交通管理水平,帮助人车路更和谐地相处,这也正是百度“ACE交通引擎”提出的智能交通建设的本质所在。
  在新基建的推动下,智能交通将会成为中国新交通发展的新方向。而提前布局的百度也将成为落地新基建指导的智能交通核心引擎。百度在深度学习、语音交互等人工智能和自动驾驶能力方面已形成巨大优势,但要想达到核心技术可控,自主自如,仍然不是一件容易的事。
  李震宇把它比作一个攀登珠峰的艰难过程,特别需要稳扎稳打,一步一个脚印。百度也抛出“攀登珠峰,沿途下蛋”的策略—技术难题分步解决,通过长期的技术积累,持续渐进地释放产品价值。群策群力一定强于单兵作战。百度也持续开放Apollo平台,吸纳各方企业力量和人才,在北京新建成Apollo Park,用作应用程序测试基地,并投入大量的核心技术人才。
百度也抛出“攀登珠峰,沿途下蛋”的策略—技术难题分步解决,通过长期的技术积累,持续渐进地释放产品价值。

  而能否大规模落地,形成可复制的产业化发展,不论对百度这样的企业还是政府,这都是一项长期的考验。考虑到每个城市资源禀赋皆不相同,智能交通建设在推进时必然要因地制宜,但这也带来了装备以及技术统一性的问题。
  在《无人驾驶》一书中,胡迪教授想象出一幅未来人类回望今天“非智能车时代”的图景。
  “参观者坐在方向盘后面,拨弄着内置GPS的显示器屏幕,游戏似地用他们的脚踩动着刹车,这一切恐怕会让体验者不禁感叹,21世纪初的人类竟然会用如此不便甚至危险的交通方式。”
  智能交通以及智慧生活的大趋势,这是未来进化的方向。不论对于个人生活的改革还是强国战略层面,都是一项具有长期收益和高延展性的投资。
  智能交通的黄金时代正飞速而来。在播种阶段打好基础,科技企业、车企和政府形成良性联动,各方玩家共同把蛋糕做大,这可能是在大時代中“掘金”的最佳解法。
  (实习记者张惠娟、杜兰心对本文亦有贡献)
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