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在分析伪码和载波跟踪环性能的基础上，给出了跟踪环路的最优带宽．根据实时估计的信噪比动态的更新环路带宽,减小噪声带来的跟踪误差．针对载体的动态性利用AFC算法快速得到多普勒频率，并利用载波辅助伪码跟踪环路,可以在较窄的环路带宽下跟踪高动态的扩频信号，从而可以很好地抑制宽带噪声。提高跟踪精度．理论分析和仿真表明,该方法能有效改善环路的动态性能和跟踪精度。满足系统要求．