世界上第一条地铁诞生于英国。
　　有一天，英国律师查尔斯·皮尔逊的马车被堵在了街上，他预计未来伦敦的车辆还会增多，那时候将会出现更严重的交通问题。看着熙熙攘攘的伦敦街头，皮尔逊突发奇想，如果能将火车引进城市不就可以缓解交通压力了吗？
　　为了让火车开进城市，皮尔逊寝食不安。有一次，他半夜起床时发现墙角有一个老鼠洞，一只老鼠正在洞口跑进跑出。刹那间，一束智慧的火花从他脑海闪过：如果把火车修建在城市的地下，不但节省了空间，还解决了交通問题！
　　1850年，皮尔逊的方案终于出炉，他立即将其交给伦敦市政厅。可惜这个方案当时没有受到重视，10年后他设计的城市地铁系统才被重新提起，并获得通过。
　　1862年，世界上第一条地铁修通了，这条地铁只有6.5千米长，共7个车站。它的第一批乘客是40名巡游的官员，他们坐在没有顶棚的木制车厢里对地铁进行了检验。一年后，这条地铁正式投入运营，第一天的乘客总数就达到了4万人次。此后，世界各大城市相继开始修建地铁。
　　1896年，奥匈帝国在布达佩斯开通了第一条城市地下铁道，长5千米，共11站，这一事件标志着地铁运营成为解决城市交通拥堵的可靠捷径。
　　1953年，我国第一次提出修建地铁的计划。3年后，经党中央批准，北京地铁建设项目正式启动。
　　1961年，中国遭遇三年自然灾害，地铁工程被迫中止。
　　1965年7月1日，北京地铁一期工程开工典礼在京西玉泉路西侧隆重举行。
　　经过4年多的艰苦奋战，1969年10月1日，第一辆地铁机车从古城站呼啸驶出，结束了中国没有地铁的历史。