搬运小车机械结构设计与探讨

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堆垛式立体车库是立体车库中技术含量高的一类,堆垛式立体车库的核心部分就是自动泊车机器人,本文主要对自动搬运小车机械结构设计进行了研究,包括驱动系统的选型以及起重部分的结构设计,对于今后设计工作具有一定帮助作用.
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