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为研究新的小型多功能集材机的主参数，运用层次分析法进行优化选择。在林区调查和采集了作业对象和作业环境的数据，然后对集材机作业进行受力分析，计算出主参数的参考值；运用层次分析法建立了层次模型和判断矩阵，从而对主参数的参考值进行优选。最后，初步选定了集材机主参数，包括牵引力36～40kN、功率45～55kW、速度范围1．8～42km／h、运载量2．1～2．5m^3／次、自质量4000～4500kg、额定装载量1500～1800kg、最大插入力6．2～6．7kN、推土量0．30m^3、卸载高度3．2m。