【摘 要】
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该系统以X—Y平台为实验平台，控制单元采用固高公司的GT-400-SV—PCI型运动控制卡。在此基础上利用vc＋＋6．0的MFC（Micros oft Foundation Class助能模块及控制卡提供的动态链接库对
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该系统以X—Y平台为实验平台，控制单元采用固高公司的GT-400-SV—PCI型运动控制卡。在此基础上利用vc＋＋6．0的MFC（Micros oft Foundation Class助能模块及控制卡提供的动态链接库对平台进行二次开发，目的是实现半闭环控制，使平台按照预定轨迹运动。文中介绍了整个控制系统的结构原理和编程实例，经试验验证，平台能够按照预设轨迹准确运动。
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