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基于仿生学的爬绳索气动机器人，由3个气缸担任执行机构。2个气爪模拟猴子双手和双脚的抓放动作，1个普通双作用气缸模拟猴子身体伸缩。机器人采取蠕动方式上升／下降，机构动作由气动执行元件驱动，运动中至少保证上气爪／下气爪有1个夹紧绳缆索，且可开合导向件已设置好，防止机构因自重作用而下滑或倾倒。
基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计
【摘 要】
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基于仿生学的爬绳索气动机器人，由3个气缸担任执行机构。2个气爪模拟猴子双手和双脚的抓放动作，1个普通双作用气缸模拟猴子身体伸缩。机器人采取蠕动方式上升／下降，机构动作由气
【机 构】
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深圳职业技术学院自动化系
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年6期
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