切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
电液伺服与比例控制工业机器人的研制
电液伺服与比例控制工业机器人的研制
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:minggangju
【摘 要】
:
文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合,研制成5自由度的工业机器人,并通过实验证明,已达到了预期的效果.
【作 者】
:
杨征瑞
徐铁
梁云
【机 构】
:
上海应用技术学院,北京新华科电子技术有限公司
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2003年7期
【关键词】
:
工业机器人
电液伺服
PLC
比例控制
液压传动
Industrial Robot
Electro-hydraulic Servo
Electro-hydr
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合,研制成5自由度的工业机器人,并通过实验证明,已达到了预期的效果.
其他文献
曲线面的测量及其在CAD/CAM中的逆向工程
文章以等分度测量凸轮轮廓曲线为例,提出在测量机上作轮廓曲线面测量的扫描软件设计,针对轮廓面有函数时设计测量软件, 论述逆向产品的检验方法.设计软件作轮廓面扫描,产生测
期刊
曲线面
测量
CAD/CAM
逆向工程
超声振动干式镗削不锈钢
研究了将超声波能量施与刀具,使其产生一定振幅的超声频振动对不锈钢材料的内孔进行干式镗削的工艺方法.试验结果表明,这种加工方法可使工艺系统稳定,切削力减小,加工精度和
期刊
超声波振动
干式镗削
不锈钢
南京新老物业交接的启示
老物业不肯撤,新物业难进门。新旧物业交接不顺,成为小区不和谐“音符”之一。各城市都在不断上演新旧物业换岗而引发的风波。2013年底,深圳翠榕花园新物管进驻,而已被解聘的原物
期刊
物业交接
南京
物业管理公司
上海浦东
花园
城市
解聘
带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制
基于Chunlei R的研究工作,推导了建立在位形空间SO(3)×TM上带有关节相连附属物的人造卫星的姿态和形状跟踪控制的数学模型. 针对该模型,设计了PD+适应补偿控制器,并进行
期刊
人造卫星
姿态和形状控制
PD+适应补偿控制器
satellite
attitude and shape control
PD+adaptive compe
利用RCR技术合成基因的新方法
以多条末端互补的寡核苷酸链为模板,用PCR技术能够一次扩增出目的基因片段.将预合成的350 bp目的基因片段分为6条寡聚核苷酸链(S1~S6),每相邻两条寡聚核苷酸链的末端有18个碱
期刊
寡核苷酸链
PCR
目的基因
oligos
PCR
artifical gene fragments
小区公共事务我们如何做主?
8月30日,趁在湖南长沙参加“依法治国背景下的社区治理研讨会”的间隙,广东华南和谐社区发展中心主任周活宁与湖南长沙市业委会协会筹备组负责人陈东共同邀请湖南长沙部分业主
期刊
公共事务
社区治理
依法治国
发展中心
和谐社区
对话内容
长沙市
湖南
高层房屋建筑混凝土施工技术质量控制措施
高层房屋建筑是一项综合性的技术运用手段,由于高层建筑施工的周期长,在进行高空作业的时候形成的危险系数较大,因此在整个施工过程中的质量控制就变得尤为重要。文章首先分
期刊
高层房屋
混凝土
施工技术
质量控制
基于改进的线性约束最小方差圆阵方向图研究
本文提出一种改进的LCMV算法,解决了传统LCMV算法在被干扰或者接收天线平台快速移动时,可能由于干扰位置的扰动而出现自适应加权矢量和数据失配的问题.
期刊
零陷
线性约束
方向图
稳健性
nulling
linear constraints
pattern
robustness
卧式加工中心几何精度立体检验的研究
根据卧式加工中心加工零件时影响加工精度的误差实情,建立起机床立方体工作区精度系统.提出分别以镗孔精度、铣沟槽精度和轮廓加工精度表征卧式加工中心工作精度的概念,从而
期刊
卧式加工中心
几何精度
立体检验
立方体工作区
Horizontal Machining Center
Geometric Accuracy
Cubical
地铁车站防水施工技术管理
每个城市的地铁车站,因为其基础的埋深大,且地下水丰富的原因,再加上其施工难度大,对其防水的规范和要求较高,本文阐述了通过对地铁车站施工的实践,得出了关于地铁车站防水技
期刊
地铁车站
防水施工
治理方案
与本文相关的学术论文