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针对导弹储存、测试、转运、打靶过程中，使用导弹拖车运输导弹容易出现导弹刮碰事故，提出了基于STC12单片机的防碰撞系统，设计了单片机控制器，超声波测距终端，无线通讯系统，电磁及液压刹车系统，实现了导弹拖车运输过程中对周围障碍物的实时测距，语音报警，自动刹车功能。
导弹拖车防碰撞系统设计
【摘 要】
：
针对导弹储存、测试、转运、打靶过程中，使用导弹拖车运输导弹容易出现导弹刮碰事故，提出了基于STC12单片机的防碰撞系统，设计了单片机控制器，超声波测距终端，无线通讯系统，电磁及
【机 构】
：
中国人民解放军91004部队
【出 处】
：
船电技术
【发表日期】
：
2014年1期
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