基于局部特征匹配的目标跟踪研究

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针对目标跟踪中的特征提取和匹配问题进行分析,提出了一种基于局部特征匹配的目标跟踪方法,该算法基于Shape Context进行特征提取。首先,对现有特征提取算法进行简单介绍,并详细介绍Shape Context的基本思想,基于此提出基于局部特征的跟踪算法。其次,详细阐述了目标跟踪算法:采用目标点的χ2-test直方图距离统计值进行待匹配点的相似度度量并通过对匹配点进行投票预测的方法,确定跟踪轨迹。该算法对目标的旋转、遮挡等具有良好的鲁棒性。通过实验分析证明该算法是有效的。
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