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通过半车模型,数值研究平滑路面上运动车辆车体的前两阶横向振动频率.将车体模型化为两端自由的Euler-Bernoulli梁,半车模型的车轮模型化为两个弹性不等的弹簧.建立半车模型的数学模型描述车体的横向振动.以两端自由的静态梁的模态为试函数和权函数,通过高阶Galerkin截断计算车体横向振动的频率,并研究车辆运行速度、车体刚度、弹簧刚度等参数对车体振动频率的影响.