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设计了一种自走式柠条饲料联合收获机.该机可一次性完成柠条的平茬、输送、切断和装箱联合作业,采用了自动化程度较高的液压行走系统和基于DSP的满负荷喂入与行走速度匹配的智能化控制技术.介绍了该机的工作原理,并对主要工作部件结构进行了设计.田间测试证明,整机性能指标达到任务书要求,符合国家有关标准和地方标准的要求.