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针对三电平有源电力滤波器（APP）中点电位不平衡的固有问题,根据其原理及拓扑结构建立了中点电位波动模型,通过对数学模型的理论分析,得出了控制和注入零序电压的方法。为了更好的使理论的方法进行离散化和数字化处理,并且应用到实际的三电平APF实验平台上,提出了“预估-校验-修正”的实时控制算法。实验结果表明,中点电位得到了有效控制,证明了方法正确有效。