【摘 要】
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当车辆在弯道制动时,由于制动力矩过大,轮胎与路面间的摩擦力难以克服离心力,车辆失稳将导致安全事故发生。本文基于AMESim建立车辆模型,以车辆行驶横摆角速度和质心侧偏角作
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目（E2015052）,中央高校基本科研业务费专项资金资助（2572015CB15）
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当车辆在弯道制动时,由于制动力矩过大,轮胎与路面间的摩擦力难以克服离心力,车辆失稳将导致安全事故发生。本文基于AMESim建立车辆模型,以车辆行驶横摆角速度和质心侧偏角作为评价指标,进行车辆转向制动的动力学分析。在固定半径和制动车速行驶工况下,仿真分析了车辆的临界制动力;在固定制动力矩和转向车速工况下,仿真分析了转向盘的临界转角。研究结果表明:制动力、转向盘转角等均对车辆转向制动的稳定性产生影响,超过临界值,车辆将失去稳定性。
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