【摘 要】
：
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量，满足资源和通信带宽受限等约束，在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内，提出了一
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61603115,91638301)
论文部分内容阅读
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量，满足资源和通信带宽受限等约束，在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内，提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数，当该函数值满足条件时触发事件、更新数据，在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法，从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题，有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应
其他文献
所谓民生新闻,即对国计民生予以关注的一种新闻形态或新闻态度,即以人为本,体现人文关怀,以民众视角、民本取向为其基本特性。如今,报业竞争日趋激烈,由于具有较强的政治性、
房地产业是国民经济发展的重要支柱产业之一,房地产金融也成为商业银行一项重要的资产业务.文章试图通过调查,了解房地产业发展中存在的问题,分析房地产信贷潜在的风险,提出
对淡水持续增长的需求促进了海水淡化技术的不断发展。目前全球约95%的淡水是采用热方法和渗透膜技术这两大技术生产的。然而，这两种方法均存在一定的问题，热方法受限于结垢和
研究背景随着广谱抗生素、抗肿瘤药物等的应用,真菌感染的发病率不断提高,人类生命受到严重危害。真菌病根据病变部位不同可分成浅部真菌病及深部真菌病两大类。浅部真菌病可
鲁迅先生是中国新兴木刻版画的发起者和引领者,鲁迅在新兴木刻运动初期所倡导的一些关于版画的艺术观点,以及对版画的认识与创作形式都提出了许多具有建设性和引人思考的观点
从跨界的角度来看上海滩服装图案的中西融合,上海滩中国中式第一服装奢侈品牌,由国外设计师操刀诠释中国传统文化元素,从流行时尚跨入传统文化,以国外独特的设计视角,来设计
<正>10月27日,装有中国海油成套地震勘探装备的"海洋石油760",高效完成南海一深水工区地震采集作业后,在湛江抛锚休整。这次作业,船队20个有效工作日完成了2 470 km的二维地
借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件
武黄城际铁路跨越繁忙公路较多,一般使用最广泛的是连续梁跨越,以跨越民族大道连续梁为例介绍连续梁支架及现浇施工技术,侧重于支架及预拱度计算。
<正>肺结核病是威胁人民健康的主要疾病之一,自1990年我省结核病流调以来,未进行过系统的总结比较,为了解肺结核目前的发展趋势流行近况,同时对调查结果进行分析比较,我们对