【摘 要】
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自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast—SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A+算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算
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自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势,本文采用的Fast—SLAM算法,导航和避障阶段采用的全局路径规划A+算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收,并执行算法所发下来的指令,间接驱动电机的运转速度。
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ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技