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自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势，本文采用的Fast—SLAM算法，导航和避障阶段采用的全局路径规划A＋算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收，并执行算法所发下来的指令，间接驱动电机的运转速度。
基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究
【摘 要】
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自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势，本文采用的Fast—SLAM算法，导航和避障阶段采用的全局路径规划A＋算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收，并执行算
【机 构】
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西安工程大学电子信息学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2018年4期
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会议
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