基于多色集合的装配序列形式化推理方法

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为减小装配序列的求解空间,提出了一种基于多色集合理论的装配序列的形式化推理方法,并建立了零件基本配合约束与自由度之间关系的多色集合矩阵。采用多色集合中的体与元素之间的模块布尔矩阵,描述产品的零件组与装配约束的对应关系,建立装配约束关系的方程组和联接件的装配数学模型,并给出求取约束关系方程组的算法。以装配约束关系方程组作为筛选可行装配序列的充要条件,提出可行装配序列的推理算法。最后以实例对该算法进行了说明。
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