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提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进.在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.