最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有

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【摘要】

：

提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.

【作者】

：

邵诚高福荣杨毅

【机构】

：

大连理工大学信息与控制研究中心,香港科技大学化学工程系

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

最优迭代学习控制鲁棒稳定性注塑机控制控制器 Injection molding Learning systems Optimal control sys

【基金项目】

：

Technology Pursuit Project，the Foundation for University Key Teachers by the Ministry of Education of P.R. China

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提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进.在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.

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