基于T-S模糊模型的高速动车组网络控制方法研究

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文章首先根据高速动车组网络控制系统的结构建立前向通道时延及反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统。然后基于T-S模糊模型建立非线性网络控制系统模型,设计各子系统基于状态空间滚动优化的广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法,但传统的GPC算法在线计算量大,不能保证高速动车组网络控制的实时性,故文章提出了一种改进的GPC算法,利用GPC算法与动态矩阵控制律的等价性直接求解最优控制,可极大地减少计算量。最后分别采用不考虑时延的基于T-S模糊模型GPC控制方法、
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