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多体系统进行数值仿真时，很多选择了微分代数混合方程作为多体系统动力学数学模型．本文在现有的约束稳定化理论基础上提出了针对具有奇异位置的多体系统动力学方程的改进算法．算法通过修正速度违约和控制稳定项，讨论了具有奇异位置的微分一代数混合方程的数值仿真问题并给出了稳定项中相关系数的建议值，从而有效克服了求解混合方程时因为构型奇异给计算造成的困难．算例分别采用改进算法与ADAMS软件进行仿真，计算结果的比较表明了改进算法的有效性．本文给出的基于能量守恒的能量差曲线也证明了改进算法的有效性。