【摘 要】
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电力巡线工作是输电线路安全的保障,传统人工巡线的方式费时、费力.激光雷达技术可以快速获取电力线的真三维点云信息,可以通过提取电力线点云数据,最终服务于电力巡线工作.
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电力巡线工作是输电线路安全的保障,传统人工巡线的方式费时、费力.激光雷达技术可以快速获取电力线的真三维点云信息,可以通过提取电力线点云数据,最终服务于电力巡线工作.本研究首先使用Kdtree分析点云邻域内的点集合,并使用多个递增尺度分析电力线点云数据的几何结构特征并提取出各尺度下呈线分布特征的点云数据,最终叠加各尺度提取结果,比较单个尺度同合并各个尺度后的电力线点云数据提取结果的完整度,实验结果说明叠加多个尺度的提取结果完整度比各个尺度的提取完整度都高.
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