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将多体系统动力学与模糊控制理论相结合对汽车稳定性控制(VDC)系统进行了研究。基于ADAMS/CAR建立整车多体动力学模型;研究汽车在不同行驶工况下,行驶稳定性参数的变化;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立稳定性模糊控制策略;通过ADAMS与Matlab间的数据接口将控制系统与整车动力学模型结合,对带有VDC系统的汽车进行典型行驶工况仿真试验。仿真结果表明:VDC系统通过差动制动模糊控制能够提高汽车的操纵稳定性。