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针对果园间作和丘陵、山坡、梯田等地农作物残余秸秆或牧草捡拾收集作业空间受限的特殊地区,设计了一种手扶自走式牧草秸秆收集捡拾机,并阐述了其工作原理和设计方案。该机主要由起草铲、捡拾辊、上输送带、下输送带、收集料口、收集袋支撑架、手推架以及机架等部件组成,人力驱动,适用于狭小空间的牧草及秸秆的捡拾收集作业。