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为研究海上平台起重机油缸蓄能器型波浪补偿装置的动态性能,在ADAMS中建立了带有波浪补偿装置的起重机模型,并将臂架设置为柔性体,进行了机液耦合动力学分析。仿真分析了起升作业过程中补偿装置的刚度和阻尼对补偿性能的影响,仿真结果表明该补偿装置将动载系数从2.24减小到1.31,补偿装置的补偿效果理想。仿真分析方法和结果可以为油缸蓄能器型波浪补偿装置的设计提供参考。