躁狂抑郁症1,056例临床分析综合报告

来源 :中华神经科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rsdt25302530
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摘要:本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程计及惯导(IMU)等多个传感器数据进行融合,通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度,有效降低了HectorSLAM建图打滑现象产生的影响,并进行基于A*算法和行为动力学的路径
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摘要:在人工智能高速发展的今天,无人驾驶车辆慢慢走入公众的视野,这种新式高科技交通工具,将给人们的日常出行带来革命性的改变,但无人驾驶车辆在带给我们便利的同时也给交通管理带来许多挑战。本文就无人驾驶车辆对交通管理带来的挑战与对策进行了简要分析。  关键词:无人驾驶车辆;交通管理;人工智能  一、绪论  目前无人驾驶车辆的发展得到了许多国家的重视,很多国家对于无人驾驶车辆的相关政策标准正在制定中,目