【摘 要】
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车道线识别技术是利用光学传感器对环境进行感知,为车辆行为的决策和控制提供重要的车道信息,其本质是从图像中提取车道线的轨迹坐标。基于深度学习的车道线识别算法大多采用密集预测型方法提取车道线轨迹,因而在提取过程会重复处理大量的冗余信息。针对这一问题提出一种改进算法,该算法将图像划分为多个小网格,并对各网格进行分类,从而减少提取过程中冗余信息的处理次数。在此基础上,设计深度神经网络用于网格分类,其与常规
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车道线识别技术是利用光学传感器对环境进行感知,为车辆行为的决策和控制提供重要的车道信息,其本质是从图像中提取车道线的轨迹坐标。基于深度学习的车道线识别算法大多采用密集预测型方法提取车道线轨迹,因而在提取过程会重复处理大量的冗余信息。针对这一问题提出一种改进算法,该算法将图像划分为多个小网格,并对各网格进行分类,从而减少提取过程中冗余信息的处理次数。在此基础上,设计深度神经网络用于网格分类,其与常规密集预测型神经网络的区别在于:利用了无参数的亚像素卷积替代转置卷积以避免棋盘格效应;采用1×1卷积替代全
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为提高混凝土泵的吸料性能,提高泵送效率,采用数值模拟的方法研究料斗内搅拌叶片的个数和形状对吸料性能的影响,并进行试验验证.选用的搅拌叶片形式分别为3片式叶片不开孔、2片式不开孔和2片式开孔等3种,研究结果发现增加叶片个数能够加强搅拌作用,提高料斗内混凝土的流动速度,进而提升吸料性能,但叶片是否开孔对吸料性能影响不大.
In this paper,the fabrication of a highly orientated Bi2Fe4O9 (BFO) photoelectrode in the presence of two-dimensional (2D) graphene oxide (GO) was reported.It was found that the GO can be used as a template for controlling the growth of BFO,and the nanopl
现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性.以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制.利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数.最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹.
液压油管的固定一直是挖掘机液压系统研发中的重要一环.当液压油管固定不牢时,极易对管路造成损害,降低液压油管的使用寿命.针对液压油管管夹夹持力不足的问题,采用有限元仿真分析方法,对液压油管管夹进行仿真.根据仿真结果,对管夹进行结构优化和仿真对比分析.结果 表明,优化后的管夹与液压油管之间的表面正压力自53 kN增加至70 kN,增大了32％,有效防止了液压油管滑脱的发生,提高了液压油管的使用寿命.相关研究对液压油管管夹的设计优化,提高挖掘机液压油管的可靠性等具有积极意义.
三维空间信息和关键参数预测是实现挖掘机智能控制以及参数化设计的前提.目前主流的作业空间分析方案主要是从二维的角度进行考虑,其在使用过程中存在边界不清的问题,导致提取的关键参数存在误差,而对关键参数的成功预测,对挖掘机参数化设计具有重要意义.首先利用蒙特卡洛算法对挖掘机反铲进行分析,同时考虑了两侧履带对动臂关节角的影响,计算出了关于回转角的动臂最小关节角关系,最终得出三维作业空间,并从中获取相应尺寸的空间关键参数:最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度以及最大卸载高度;其次利用三维空间分析得出的关键参数数
简述新型高机动突击消防车的研发背景、开发思路,介绍整车布置方案和各功能部件设计策略,并对各项功能指标进行实车验证.试验结果表明,新型高机动突击消防车的高防护性、高机动性、智能化水平优于行业水平,能有效缓解危化品火灾、隧道救援、地震救援及台风道路清障等高危场所装备缺乏现状.
针对滑移装载机倾翻载荷小,卸高和卸距小等劣势,基于四杆机构的布置方式进行研究,将滑移装载机的垂直举升机构进行了分类,分析3种构型特点,设计垂直举升机构举升能力和垂直举升性能曲线,并绘制市面上销量较好的12个型号滑移装载机产品所采用垂直举升机构的性能曲线;建立垂直举升机构尺寸参数优化程序,并以铲斗轨迹为约束条件,以举升能力为优化目标对构型2进行机构参数优化,使机构性能得到显著提升.
主机架作为移动破碎站的主要承载结构,在工作中承受着多种设备载荷.为了验证所设计的主机架结构的强度和刚度以及振动特性,利用有限元软件对主机架进行了静力学和模态分析,通过静态分析得到主机架符合强度和刚度要求,主机架自振频率小,发生高频振动的可能性小.同时通过分析可知,主机架预留的安全系数过大,存在结构优化空间,为后续的产品减重设计提供依据.
MoS2 is a promising electrocatalyst for hydro-gen evolution reaction and a good candidate for cocatalyst to enhance the photoelectrochemical (PEC) performance of Si-based photoelectrode in aqueous electrolytes.The main challenge lies in the optimization o