【摘 要】
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利用FPGA技术设计出一种智能导盲犬，可以有效减少费用和提高实用性，克服普通导盲犬训练费用高、培养时间长的缺点。设计基于Altera公司的DE1开发系统，在使用中进行实时图像处理，
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利用FPGA技术设计出一种智能导盲犬，可以有效减少费用和提高实用性，克服普通导盲犬训练费用高、培养时间长的缺点。设计基于Altera公司的DE1开发系统，在使用中进行实时图像处理，波形处理，以及多进程并行处理；利用超声波测速测距系统以及图像采集系统采集外部环境信息，经综合处理系统对信息进行处理分析，并进行多模块输出，利用人性化语音提示向使用者反馈当前信息，利用受控电机控制导盲犬的行动。系统还可通过GPS模块进行短消息发送，亲属可及时掌握盲人的行踪，可实现多种实用功能。
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