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本文提出了一种多微机控制系统的实现方法,文中首先比较了比较了目前各种常用方法的特点,然后从整体设计的角度提出了一种自定义并行总线的设计方法,该方法采用共享存储器信箱结构构通信和基于竞争的总线仲裁,并着重介绍了实现该方法的关键-诬享存储器模板,在保证实时性和可扩展性的基础上力求降低成本,减小体积,使装置更实用。