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基于传统的微粒群算法引进协同算子产生的一种新优化算法,将整个算法的粒子分为精英粒子和普通粒子,根据精英粒子的历史最优解来带动普通群体,使普通粒子能更快速度接近最优解,从而推动整个种群不断快速更新。文本中选取4个优化测试函数作为算法优化性能的测试,并选取正弦函数验证算法对控制器的优化效果,实验结果表明精英协同算法的精度更高,优化性能更佳。