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本文从分析INS/GPS组合导航常用的直接式和间接式卡尔曼滤波算法的优缺点入手,提出了兼有二者优点的混合式滤波算法。仿真结果表明,混合式滤波算法的精度与直接式算法相当,计算量与间接式相当,集合了二者的优点,具有良好的计算精度和适用性。
INS/GPS组合导航的混合式滤波算法
【摘 要】
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本文从分析INS/GPS组合导航常用的直接式和间接式卡尔曼滤波算法的优缺点入手,提出了兼有二者优点的混合式滤波算法。仿真结果表明,混合式滤波算法的精度与直接式算法相当,计算量与间接式相当,集合了二者的优点,具有良好的计算精度和适用性。
【机 构】
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海军工程大学电气工程学院导航工程系
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2018年24期
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