【摘 要】
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人工智能技术是一门融合了众多学科的新星科学,它被广泛地应用于勘探、侦察、医疗救援、抢险以及日常生活的各个方面.智能机器人竞赛则是一项旨在开发人工智能技术而举行的比
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人工智能技术是一门融合了众多学科的新星科学,它被广泛地应用于勘探、侦察、医疗救援、抢险以及日常生活的各个方面.智能机器人竞赛则是一项旨在开发人工智能技术而举行的比赛,它集科学、娱乐和比赛于一体,在各国引起了广泛关注和极大兴趣.目前国际上有很多针对机器人技术的比赛,而IEEE迷宫鼠竞赛则是其中的一个典型代表.本文首先对近年来在国际上迅速开展的迷宫机器人竞赛作了简要介绍,简要说明了迷宫鼠竞赛的竞赛规则以及发展历史,同时也分析了国内外关于此课题的研究现状.其次,本文对迷宫鼠的硬件设计作了一个整体规划,将迷宫鼠的设计分为微控制器模块、马达驱动模块、传感器模块、人工智能模块和数据存储及传输模块.最后还对参加IEEE迷宫鼠竞赛的智能机器人作了一些测试.
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