一种提高GPS定位精度的组合定位方法

来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 26次 | 上传用户：donggua_dg

【摘要】

：

验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性 .针对静态定位的特点 ,对传统卡尔曼滤波方程做出改进 ,消除由速度误差引起的定位偏离 ,并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能 .利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性 ,本文采用一种组合定位的方法 ,以起到同时减少常值误差和随机误差的作用 .实验证明 ,如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方

【作者】

：

李康吉刘国海

【机构】

：

江苏大学电气信息工程学院

【出处】

：

东南大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年S1期

【关键词】

：

DGPS 卡尔曼滤波组合定位 DGPS Kalman filtering combined positioning

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