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通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。
最优控制理论在集装箱起重中的应用
【摘 要】
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通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。
【机 构】
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浙江浙大华是科技有限公司
【出 处】
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中国水运(下半月)
【发表日期】
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2009年8期
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