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为提高变速器的换挡性能,建立了手动变速器选换挡系统AMESim仿真模型。利用自主研发的变速器换挡性能试验台对仿真模型进行试验,并提出换挡时间、最大冲击度、二次冲击力比、同步冲量这4个选换挡性能评价指标。分析了选换挡系统的驾驶员输入力、换挡杆比、软轴刚度、自锁弹簧刚度对变速器换挡性能的影响规律,并运用正交试验法对换挡性能进行了优化。结果表明:当驾驶员输入力为50 N、换挡杆比为3.25、软轴刚度为2×106 N/m、自锁弹簧刚度为2.4×104 N/m时,变速器换挡性能最优。