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在对非封闭曲面，简单封闭的曲面和多边通封闭曲面的特点进行分析之后，提出了一种多连通封闭曲面离散点集的3D三角划分算法，该算法无 须对离散点集所对应的自由曲面进行分片，直接在3D空间根据曲面的形态变化向前逐层推进生成三角网格，算法同时还适用于非封闭曲面和简单封闭曲面两种情形，实验结果表明，该算法的划分效果优良，能够满足曲面重构的需要。