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设计了通风管道检测机器人，介绍了该机器人的主要结构和功能，阐述了测控系统的工作原理，给出了电路原理图和软件设计流程。该通风管道检测机器人还能对积尘取样。
通风管道检测机器人设计
【摘 要】
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设计了通风管道检测机器人，介绍了该机器人的主要结构和功能，阐述了测控系统的工作原理，给出了电路原理图和软件设计流程。该通风管道检测机器人还能对积尘取样。
【机 构】
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西安邮电学院信息与控制系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年B07期
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