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为研究制动辅助系统（BAS）在紧急制动时的作用,采用ECE R13h中推荐的测试要求,使用制动机器人进行制动输入,通过6款样车的对比试验,分析和验证BAS性能。结果表明,多数车型需要180~200 N的踏板力才能触发防抱死系统（ABS）,达到充分制动的减速度,而BAS可使紧急制动时触发ABS所需的踏板力降低30%以上,使驾驶员充分发挥制动效能,减少碰撞时重伤事故的发生。