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针对复杂背景严重影响手势识别准确率的问题,提出了一种基于历史运动轨迹的自适应手势识别算法.首先采用基于H值肤色模型进行肤色侦测,并采用手部分割和自适应检测提取手部,然后对手部进行快速跟踪得到其历史运动轨迹,最后对运动方向进行辨识.实验结果表明,提出的算法复杂度较低,每一帧图像的平均处理时间为21ms,能实时有效地对手部运动进行追踪,在不同背景下平均准确率高达97.1%,有较好地鲁棒性.