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全方位移动平台运动分析与仿真
全方位移动平台运动分析与仿真
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dancy_y
【摘 要】
:
介绍麦克纳姆轮的原理结构。理论分析平台下4个麦克纳姆轮的组合情况及不同运动形式,所受到的驱动力大小和方向;运用运动学方程,确定了轮子的转速和平台移动速度的关系;确定
【作 者】
:
刘中新
张春亮
王占富
【机 构】
:
中国空空导弹研究院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2013年08期
【关键词】
:
麦克纳姆轮
驱动力
鼓形辊子
AD-AMS仿真
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介绍麦克纳姆轮的原理结构。理论分析平台下4个麦克纳姆轮的组合情况及不同运动形式,所受到的驱动力大小和方向;运用运动学方程,确定了轮子的转速和平台移动速度的关系;确定了鼓形辊子的尺寸设计方法 ,并且进行了基于AD-AMS软件的运动仿真。
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