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针对现代作战环境不仅希望反坦克导弹脱靶量最小，还希望导弹命中目标时姿态最佳的问题，对传统比例导引律和带落角约束的比例导引律进行了研究，并提出了带有碰撞角约束的三维比例导引律，即在俯仰通道采用带落角约束的比例导引，在偏航通道采用传统比例导引。最后以某型自寻的反坦克导弹制导控制系统的设计为背景，通过结合导弹总体参数，建立弹体运动数学模型、制导控制系统模型、舵机模型等，并利用Simulink对其进行了仿真。仿真表明，2种导引律结合运算的方法不仅易于实现，而且具有精度高、落角变化范围大，过载小的优点。