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研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题．首先定义了迭代域二次型性能函数，然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法；基于线性矩阵不等式（LMI）方法，针对不确定线性离散系统给出了保性能迭代学习算法及其优化方法．对于这两类迭代学习算法，只要调整性能函数中的权系数矩阵，便可很好地调整迭代学习收敛速度．另外，保性能迭代学习算法设计及优化过程，可利用MATLAB工具箱很方便地求解．