【摘 要】
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针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过Newton-Euler法建立了系统的正向动力学方程
【机 构】
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南京林业大学机械电子工程学院,江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京林业大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51405237),江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目,江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201910298017Y)
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针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过Newton-Euler法建立了系统的正向动力学方程,推导出6个输入量与12条支链轴向力之间的解析函数。通过有限元分析,建立轴向力与传感器主要零件应变之间的映射关系。研究结果表明,支链、副板、外壳的应变满足线性叠加关系,表现为三者变形量的残差占比不超过0.06%;锁紧板和预紧螺钉的应变不满足线性叠加关系,表现为锁紧板和预紧螺钉变形量的残差占比分别为6.92%,7.80%。上述结论为六维
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