【摘 要】
:
针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过Newton-Euler法建立了系统的正向动力学方程
【机 构】
:
南京林业大学机械电子工程学院,江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京林业大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51405237),江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金资助项目,江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201910298017Y)
论文部分内容阅读
针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过Newton-Euler法建立了系统的正向动力学方程,推导出6个输入量与12条支链轴向力之间的解析函数。通过有限元分析,建立轴向力与传感器主要零件应变之间的映射关系。研究结果表明,支链、副板、外壳的应变满足线性叠加关系,表现为三者变形量的残差占比不超过0.06%;锁紧板和预紧螺钉的应变不满足线性叠加关系,表现为锁紧板和预紧螺钉变形量的残差占比分别为6.92%,7.80%。上述结论为六维
其他文献
《丹溪心法》有气、血、痰、湿、热、食之六郁,然六郁之中尤以气郁为首。“气为百病之长”,从某种程度上讲气郁往往是痰、血、湿、热、食郁之始动因素。所以张石顽云:“郁证
联合国环境规划署(UNEP)21日全球发布了2012《排放差距报告》。报告显示,目前温室气体排放量比预定的年均标准水平高出约14%,如不加快采取行动,本世纪气候上升将达到3--5摄氏度。报
如果排污收费价格能随排放量的增加而提高,就很可能大大降低企业的污染物排放总量。排污收费价格的变动将使市场机制得以发挥作用,引导并促进企业及社会减排。
科学技术是第一生产力。在污染减排方面,技术的提高无疑对减排成果有着巨大的影响。位于昆明国家高新技术产业开发区的云南亚太环境工程设计研究有限公司(以下简称"亚太环保"),是
作为林业生产基层单位的国有林场,是我国林业发展的龙头和示范,但近年来,国有林场日益陷入相对贫困,极大制约了其作用的发挥。如何加快国有林场改革步伐,妥善解决国有林场贫困问题
中国环境与发展国际合作委员会(以下简称“国合会”)第四届第四次年会于2010年11月10-12日在北京召开,会议的主题是“生态系统管理与绿色发展——探索中国环境保护新道路”。
使用多结构闭运算重构对图像进行预处理,提出一种结合Selective Search算法和Harris角点检测算法的小目标区域提取算法,排除了大量虚假目标,减少了候选框的数量并提高了速度,使用NMS算法去除重叠小目标候选框,改进深度森林(gc Forest)算法,在多粒度扫描部分增加深度结构,将更多的信息传入级联森林部分,即使在数据集稀少的小目标领域也可以获得不错的效果。用改进的深度森林算法在不同的
2009年全国化学需氧量和二氧化硫排放量继续保持双下降态势,二氧化硫“十一五”减排目标提前一年实现。113个环保重点城市中有65.5%的城市空气质量达到或优于国家二级标准,同比上
研究针对云计算平台以虚粒机为测量粒度,使用灰色关联度分析确定主要运行状态参数,以Hypervisor针对虚拟资源进行运行状态参数采样,使用长短时记忆(LSTM)循环神经网络建立虚
新修订出台的《民事诉讼法》明确规定了公益诉讼条款,彻底改变了我国公益诉讼无法可依的状态。使以环境公益诉讼为中心的公益诉讼制度迈出实质性、跨越性的一步。然而,该条款仅