【摘 要】
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通过采用加速度传感器 ADXL210来模拟位置环路中的图像传感器及80C196KC 单片机,构成了一个纯数字式的双闭环陀螺平台稳定系统,用于稳定摄像头,从而实现平台的稳定以及对目标
【机 构】
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中国人民解放军63961部队,承德石油高等专科学校
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通过采用加速度传感器 ADXL210来模拟位置环路中的图像传感器及80C196KC 单片机,构成了一个纯数字式的双闭环陀螺平台稳定系统,用于稳定摄像头,从而实现平台的稳定以及对目标的跟踪。文中根据各环节的基本特性,设计了控制器,并通过以80C193KC 单片机为核心的最小系统进行了实验,结果表明,控制方案可行,达到了预期的目的。
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