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未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
来源 :机器人 | 被引量 : 1次 | 上传用户:guaodeshanying
【摘 要】
:
提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.
【作 者】
:
孟江华
朱纪洪
孙增圻
【机 构】
:
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2005年04期
【关键词】
:
移动机器人
路径规划
边缘跟踪
路径选择
mobile robot path planning boundary following path selectio
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提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.
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