【摘 要】
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由于灾后救援工作人员难以尽快地搜集到救援的信息,并及时地进入到灾难现场进行快速地救援,同时,救援现场也存在着一定的危险,因此,如何设计出探测救援救援机器人系统非常地
【机 构】
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430068,湖北工业大学 湖北 武汉
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由于灾后救援工作人员难以尽快地搜集到救援的信息,并及时地进入到灾难现场进行快速地救援,同时,救援现场也存在着一定的危险,因此,如何设计出探测救援救援机器人系统非常地重要.本论文先阐述视觉化理论,为设计提供理论根据.然后,本论文逐次地从救援机器人的运行控制、机械臂、人体红外传感、画面同步传输板块以及无线传输板块等几个板块来设计探测救援机器人,目的在于使得本论文所设计出的探测救援机器人适用于未知的领域或是其他比较复杂化的环境,进一步地推广救援机器人的实用性与广泛性.
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