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在这份报纸学习了为执行快速的态度演习使命的活泼的卫星是态度控制法律设计和微控制时刻旋转罗盘(MCMG ) 的输出转矩评价问题。一个算法为估计产量转矩和万向节被建议尖 MCMG 评价,它能帮助工程师为致动器选择合理尺寸以便卫星的费用能被减少。根据一些特殊演习使命,为有在金字塔配置的 MCMG 的一颗小卫星的态度控制系统的一个数字例子被学习,并且模拟结果验证建议评价算法。关键词活泼的卫星 - 微控制时刻旋转罗盘 - 快速的态度演习工程被中国(10872029 ) 的国家自然科学基金会支持,北京(20071D1